Se fundó en 1999. Tiene como finalidad representar y promover el desarrollo económico, social, político y cultural de los pueblos indígenas que la conforman. Representa a 13 federaciones y 15 pueblos indígenas. La jurisdicción y ámbito de representación de la ORAU es la Región de Ucayali, la Provincia de Ucayali de la Región de Loreto y la Provincia de Puerto Inca de la Región de Huánuco; representa a los pueblos indígenas AMAHUACA, ASHÁNINKA, ASHÉNINKA CASHIBO-KAKATAIBO, COCAMA - COCAMILLA, SHIPIBO – CONIBO, CULINA, ISCONAHUA, MACHIGUENGA, MASHCO – PIRO, MASTANAHUA, MURUNAHUA, NAHUA, SHARANAHUA, CASHINAHUA, YAMINAHUA, YANESHA, YINE, AWAJUN, CHITONAHUA, cuyos territorios ancestrales se encuentran mayoritariamente en la Región Ucayali, República del Perú.